以下是联合声明摘要：
我们一致认为，韩美同盟为朝鲜半岛乃至东北亚地区的和平与稳定做出了贡献，两国关系在持续发展为强有力、成功的同盟关系。
我们评价2009年6月两国发表的《韩美同盟未来展望宣言》，并商定继续在双边、地区，乃至全球范围进行同盟合作。
我们决定，通过在今后数个月内在东海(日本海)和西海(黄海)进行的一系列联合军演，维持能够抵挡和击退朝鲜的任何一种威胁的联合防卫态势。
两国首脑最近决定韩军于2015年12月收回战时作战指挥权。我们决定在今年的韩美安保会议(SCM)举行之前，完成包括这一内容的新的计划——《战略同盟2015》。
我们就联合国安理会于2010年7月9日通过《主席声明》，谴责朝鲜击沉“天安”舰，表示欢迎。同时，我们一致认为，朝鲜不负责任的军事挑衅，严重威胁韩半岛乃至该地区的和平与稳定，因此敦促朝鲜对此事件负责。
我们敦促朝鲜不再对韩国进行攻击或敌对行为。如果朝鲜再次发动任何不负责任的行径，可能会招致严重的后果。
我们敦促朝鲜通过彻底而可验证的方式放弃所有核计划，并用具体行动表现出弃核诚意。同时，也敦促朝鲜与国际社会合作，改善居民的人权状况和生活水平。
我们再次确认了，韩美须根据2009年6月签署的《韩美同盟未来展望宣言》，扩大同盟合作的广度和深度的立场。
我们重新确认了韩美自贸协定的重要性，并商定，为韩美自贸协定早日获准，两国应继续做出努力。
为应对未来气候变化和能源安全等问题，两国须为签署新一轮《韩美核能协定》，做出积极的努力。
我们高度评价两国在东盟地区论坛(ARF)和亚太经合组织(APEC)等区域合作机制中进行紧密合作。今后，为实现两国的共同繁荣、共同发展，两国将密切合作。
双方就恐怖主义、大量杀伤性武器扩散、金融危机、跨国犯罪、气候变化、传染病、能源安全、绿色增长等全球性课题交换了意见，承诺为积极应对上述问题共同作出努力。
两国将为进一步加强阿富汗重建、实现世界和平与稳定继续发挥积极作用。为此应牢记韩国经历韩国战争后实现经济的飞跃发展，并从中吸取教训。
美国已举办核安全峰会和G20峰会，韩国也将举办G20峰会。可见，两国一贯在全球性问题上相互理解、相互支持。
我们一致认为今天的2+2会议是一次建设性的有意义的会议，我们决定日后举行两国外交、国防领域的副部长级会议。
