工作面自动化控制系统是煤业公司创建一流信息化矿井的重要项目。首先在北皂煤矿海域采煤工作面建设该系统,同时实现在地面集控中心对井下工作面支架等有关设备的在线监测,达到了国内一流技术水平。
该系统采用PM31型电液控制系统,由支架控制总线网络、顺槽主控机、采煤机位置监测、与井下工业以太网对接等系统组成。实现对采煤面所有液压支架的自动控制、采煤机的定位、通过井下以太网将有关监测数据传输至地面网络进行数据共享。
该系统在每台支架设两个压力传感器、一个行程传感器,均接入支架的一个控制器以显示其参数,每6个控制器组成一个控制器组,每两个控制器组设一个耦合器,两个控制器组设一个电源箱供电(即给12台支架控制器供电),支架控制器间有架间电缆相连,机头机尾分别设一个网络终端器,以上组成整个工作面电液控制系统,实现以下功能:
1、 单台支架邻架和本架手动按键操作功能,包括邻架前立柱升、降(2功能);后立柱升、降(2功能);推溜、拉架(2功能);前梁千斤顶伸、缩(2功能);伸缩梁千斤顶伸、缩(2功能);护帮千斤顶伸、缩(2功能);侧护板千斤顶伸、缩(2功能);拉后溜千斤顶伸缩(2功能)。
2、 单架自动顺序动作功能。 成组自动控制,包括:成组自动推溜、成组自动移架、成组自动收护帮板、成组自动伸护帮板、成组自动伸伸缩梁、成组自动收伸缩梁、成组自动拉后部溜子。 |