8月21日上，第二届全国机器人运动大赛在德州体育馆正式开幕。来自全国20多个省（区、市）和解放军以及10多个大专院校的代表团，共180个代表队1000多名运动员参赛。他们将参加6个项目各组别的14个冠军称号角逐。

　　今日上午9时举行的开幕式上将有精彩的节目表演，其中有德州非遗文化表演、武术表演、杂技表演、街舞表演，还有无人机花样表演、平衡车舞蹈、机器人节目。最吸引观众的或许要属机器人节目，届时，黑龙江省机器人运动协会带来的108个舞蹈机器人，将进行开幕式舞蹈表演。

　　据介绍，本次比赛共设有机器人马球赛、机器人障碍赛、机器人舞蹈赛、机器人足球赛、无人机花样队列赛、无人机任务赛6个比赛项目。

　　机器运动大赛对于德州的观众来说还比较新鲜和陌生，项目如何比赛？场地又是什么模样？比赛规则是怎样的？市民什么时间，去什么地方观看比赛，如何能看懂比赛？8月20日，本报记者提前到比赛现场探营，整理了最完整的观赛指南。

　　暑假已经临近结束，喜欢高科技的家长可以带着孩子前往市体育中心免费观赛，比赛时间为8月21日起至25日，全天有比赛。

　　完整观赛指南

　　项目1：机器人马球赛

　　比赛地点：市体育中心体育馆主馆

　　竞赛场地：室内长方形场地，人造草坪，长28m、宽15m，场地周围预留3m的缓冲区。

　　比赛规则：每支参赛队伍由8名成员组成，其中1名领队、1名教练员、4名场上队员、2名场下替补队员。比赛时，运动员站在平衡车上，手持马球杆进行比赛。

　　比赛中整体时间为32分钟，分为4节进行，每节8分钟，每节之间休息3分钟；中场休息5分钟。在比赛规定时间内，进球数量多的参赛队伍获胜。

　　项目2：机器人障碍赛

　　比赛地点：市体育中心冠羽羽毛球馆

　　比赛场地：分为缓冲区、比赛区。比赛区分为障碍任务区、接力区、直线跑道区，共计8处障碍赛道，障碍赛道分别包含S型转弯障碍、独木桥障碍、穿越减速带障碍、倒车障碍、跨栏障碍、上下坡障碍、隧道穿梭障碍，7类障碍赛道。

　　比赛规则：每支队伍6名运动员组成，分别身着1至6号号码。身着1-4号的参赛运动员为主力参赛运动员，且根据号码顺序决定出场顺序。

　　比赛为接力赛，比赛时，参赛队员按照规则依次完成各种障碍任务，根据各参赛队比赛中所用时长进行排序，用时最短的参赛队即为优胜方。

　　项目3：机器人舞蹈

　　比赛地点：市体育中心全民健身中心四楼羽毛球馆

　　比赛场地：平衡车机器人舞蹈赛的竞赛场地为室内场地，场地呈正方形，边长为 16m，场地为木制地板或地胶，适用于平衡车行驶和车上舞蹈。

　　比赛规则：比赛过程中，2名运动员操控平衡车共同起舞、相互配合完成竞赛任务。竞赛项目分为入场动作、规定动作、自选动作和退场动作4部分。其中入场动作和退场动作，由参赛队根据需要自行编排；规定动作共5个，是参赛队必须完成的舞蹈动作；自选动作为参赛队根据所编舞蹈的需要，从5个参考自选动作中自行选择其中3个进行表演。

　　比赛采用计分标准裁定比赛名次，即通过完成比赛项目得分最高者名次前列；若出现分数相同，以自选动作得分决定名次排序，即自选动作得分高者列前，若得分仍有相等，则名次并列。

　　项目4：机器人足球赛

　　比赛地点：市体育中心全民健身中心三楼乒乓球馆

　　比赛场地：比赛分为3vs3和5vs5两种。其中3vs3比赛场区长10m、宽5m，5vs5赛场区长15m、宽7m。球门长1.8m、宽0.85m、高0.85m，足球为标准2号足球（直径15厘米）。

　　比赛规则：比赛时，队员站在赛场区外操作设备进行比赛。足球接地触点越过球门线，进入球门或射入球门，即判为进球，裁判将鸣哨全场示意。比赛时间共计20分钟，上、下半场各10分钟，中场休息5分钟。在规定时间内，进球多者一方获胜。

　　项目5：无人机花样队列赛

　　比赛地点：市体育局门前广场

　　比赛场地：无人机花样队列赛的竞赛场地长60m、宽42m，竞赛场地分为起降区域、1号区域、2号区域和3号区域四个部分。

　　比赛规则：无人机花样队列赛的竞赛器材为四旋翼无人机，每个参赛队有5架无人机参加比赛，其中1架无人机为长机，其余4架为僚机。

　　该项目要求参赛队的无人机在空中依次完成“一字形”队列悬停和移动、“V字形”队列悬停和移动、“菱形”队列悬停和移动的队列变换任务后，降至圆点完成降落任务。在完成队列变换任务和整体移动时，规定每架无人机之间的间距为3～5m、飞行高度≥30m。

　　该竞赛分数高的参赛队获胜。

　　项目6：无人机任务赛

　　比赛地点：市体育中心体育馆副馆

　　比赛场地：比赛区域分为阵地区、飞控手区、停机坪区，其中阵地区包含军旗、指挥部、情报、掩体、假山、岗哨、油桶、木箱等设施。

　　比赛规则：每支比赛队伍由9名参赛运动员组成，其中领队1名，教练员1名，分别担任所在队伍的指挥官和参谋长职务，队长1名，侦察员1名，狙击手1名，四旋翼无人机飞控手2名，六旋翼无人机飞控手2名。其中操控旋翼无人机的2名飞控手中，1名负责操控旋翼无人机飞行，另1名通过手持设备操作无人机完成规定任务。任务有获取情报、炸毁指挥部、夺军旗、奖励任务。该比赛看上去如同真人CS。

　　记者 孙向林 周建新 通讯员 欧杰 张薇