北京时间12月7日，2006男子20公里竞走在滨海路结束争夺。将在9天后迎来自己28岁生日的韩玉成，在雨战中一路领先最终用时1小时21分40秒的绝对优势夺冠，摘下了多哈亚运会田径项目的首枚金牌，也让中国代表团的金牌总数提升至77枚。韩国选手金炫燮后来居上1小时23分12获得亚军，日本选手森冈一朗1小时23分17秒摘得铜牌。

　　本次共有8位选手报名，但塔吉克斯坦选手伊尔马托夫赛前退出，因此实际上只有7人角逐金牌，中国队此次派出的是2003年亚锦赛男子20公里竞走冠军韩玉成出战。比赛是雨中进行的。

　　比赛开始后，韩玉成与卡塔尔选手穆罕默德、韩国的金炫燮、哈萨克斯坦的库瓦托夫和日本选手山琦由贵领走组成第一集团，在2公里计时点时四人用时8分18秒。此后四人领先组合交替领走，到4公里时韩玉成与山琦稍稍领先，用时16分20秒。此后韩国选手金炫燮逐渐落后，而实力强劲的韩玉成昂首领走。在6公里和8公里计时点时韩玉成分别用时24分32秒和32分43秒。在赛程过半时，韩玉成已经匹马领先，此时雨越下越大。

　　到12公里时，韩玉成已经领先两位日本选手30多秒。走完14公里，韩玉成仅有时56分45秒。待韩玉成完成16公里时，最后一名的卡塔尔选手阿尔萨巴希已经落后韩玉成落后2公里还多。到临近比赛结束时，雨势又渐缓。最终，韩玉成以1小时21分40秒率先冲线如愿夺冠。（Firewall）