顏氏之先出自皇帝、皇帝生昌意、昌意生帝高陽、帝高陽生稱、稱生巷章、巷章生吳回、吳回生陸終、陸終生六子、其五子曰晏安為曹姓、國於邾歷唐虞夏商不能紀（記）其傳，周武王克商因封其裔孫挾為小邾子。 挾生非、非生成、成生車輔、車輔生將新、將新生●文、●文生夷甫、夷甫字伯顏謚武公，春秋時期邾武公為魯之附庸，故公羊傳稱：顏武公有功於其威公命為小邾子，別封其子友淤郳。 子以父字為姓氏，顏友是郳國的開國君主，卒葬於郳地、即現在的山東省栆庒市山亭區東江村。郳地是顏氏的開業地，顏友是顏氏的開山祖。
　　郳國為魯附庸，故顏氏歷代仕魯為卿士大夫。夷輔生顏友、顏友生爽、爽生連、連生皦，皦生鳴、鳴生音、音生羽、羽生訓、訓生簡、簡生箱、箱生●、●生景、景生整、整生恤、恤生求、求生無繇、無繇字路，回之父也。