在2024年国家网络安全宣传周网络安全博览会现场，一首由机器人弹奏的古筝曲《荷塘月色》，引人驻足聆听。让机器人准确弹奏古筝等多弦乐器，对它的手部要求很高。其中，手指为多关节结构，采用空心杯电机驱动，使机器人“精准”和“多轴弧线”运动插补，实现在古筝这种多弦乐器的分布呈弧形弹奏。这悠扬的曲调，是否让你陶醉？（记者 曾震宇 孔繁鑫 李政葳）