对食品饮料生产企业来说，生产线和仓储配送如何紧密协作，并不是一件简单的事。一些成立时间长的企业，囿于历史客观原因，产品出了流水线后，仍由工人完成搬运、堆垛、出库配送。用工环境巨变后，企业即便有意愿采用大型工业机器人、码垛专用设备对此进行升级改造，也会因为改造难度大、改造成本高等问题，望洋兴叹。

　　来自江西的终端客户，成立于2006年，主要生产零副食品，生产车间已经稳定运营近20年。面对上述问题，该客户决定引入柔性化程度更高的协作机器人，并最终选择大族机器人打造的一站式码垛工作站，作为连接流水线和仓储配送之间的关键节点，以提高成箱产品码垛、出库的效率。

　　经过一段时间的调试、试运行后，客户对大族机器人一站式码垛工作站的表现非常满意，认为它——

　　·码垛灵活性媲美熟练工人，且码放整齐、干练；

　　·码垛效率更高，原需4名工人搬货、码放，现在1台码垛机器人就可以了；

　　·使用简单，操作简单，可视化、图形化界面，普通师傅也能轻松拿捏；

　　·对原车间改造极小，软实力强大，部署成本可控……

　　目前已经正式投产使用，这种成功经验也有机会复制到客户其它食品生产车间或厂房。

　　大负载、大臂展，更实用

　　客户生产的零副食品，成箱包装后的重量约为10KG。为了节约硬件成本，实际码垛作业过程中，1台码垛工作站需要同时应付2条生产流水线、为2个托盘堆垛，还需要利用升降柱提升码放高度，这对机械臂臂展、负载能力都有很高的要求。

　　为此，该项目中应用了大族机器人于今年1月正式发布的一款大负载机器人——S30大负载机器人，它的额定负载达到30KG，负载自重比为1 ：3，臂展最大可达到1800mm，基于自研、可抗2.5倍冲击负载的高性能电机，臂展延伸到最长情况下也能保持高稳定性，完全满足客户业务需求。

　　定制码垛工艺包，更好用

　　在本案例中，针对集成商、终端客户的需求，大族机器人对配套的码垛工艺包进行了专门的客制化升级——

　　支持单双吸模式自动切换：S30大负载机器人既支持单吸模式码垛，也支持双吸盘模式码垛，后者每次可吸取2箱产品，即满载满速的情况下，每分钟可码放16-20箱。

　　双线交叉码垛：一机两用，码垛效率更高。

　　特殊垛型支持：生产车间的垛型是每层11箱产品，共码放10层，单双层码放方式不同，码放顺序也随着变化，属于比较复杂的垛型场景。

　　设置过程可视化：码垛工艺包采用“所见即所得”的呈现方式，可实时看到料箱、栈板、垛型和层数等信息，直观易懂好操作。

　　“无感式”快速换产，更柔性

　　终端客户是国内食品行业的龙头企业之一，子品牌众多，对应的SKU数量更多，这要求码垛机器人适应性强，能够兼容不同类型、不同包装方式的产品。

　　大族一站式码垛工作站支持不同类型的末端真空吸具，可兼容不同尺寸、不同表面材质的产品包装箱，满足客户绝大部分产线的码垛需求，基本实现“无感”换产，柔性度高。

　　在食品日化、物流仓储、医药化工等领域仍有大量码垛需求，随着时代的进步，人工码垛的方式越来越难以为继，大族机器人秉承“用机器人技术为人民服务”的理念，将持续创新，不断优化产品能力，让机器人码垛成为行业标配。