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对食品饮料生产企业来说,生产线和仓储配送如何紧密协作,并不是一件简单的事。一些成立时间长的企业,囿于历史客观原因,产品出了流水线后,仍由工人完成搬运、堆垛、出库配送。用工环境巨变后,企业即便有意愿采用大型工业机器人、码垛专用设备对此进行升级改造,也会因为改造难度大、改造成本高等问题,望洋兴叹。
来自江西的终端客户,成立于2006年,主要生产零副食品,生产车间已经稳定运营近20年。面对上述问题,该客户决定引入柔性化程度更高的协作机器人,并最终选择大族机器人打造的一站式码垛工作站,作为连接流水线和仓储配送之间的关键节点,以提高成箱产品码垛、出库的效率。
经过一段时间的调试、试运行后,客户对大族机器人一站式码垛工作站的表现非常满意,认为它——
·码垛灵活性媲美熟练工人,且码放整齐、干练;
·码垛效率更高,原需4名工人搬货、码放,现在1台码垛机器人就可以了;
·使用简单,操作简单,可视化、图形化界面,普通师傅也能轻松拿捏;
·对原车间改造极小,软实力强大,部署成本可控……
目前已经正式投产使用,这种成功经验也有机会复制到客户其它食品生产车间或厂房。
大负载、大臂展,更实用
客户生产的零副食品,成箱包装后的重量约为10KG。为了节约硬件成本,实际码垛作业过程中,1台码垛工作站需要同时应付2条生产流水线、为2个托盘堆垛,还需要利用升降柱提升码放高度,这对机械臂臂展、负载能力都有很高的要求。
为此,该项目中应用了大族机器人于今年1月正式发布的一款大负载机器人——S30大负载机器人,它的额定负载达到30KG,负载自重比为1 :3,臂展最大可达到1800mm,基于自研、可抗2.5倍冲击负载的高性能电机,臂展延伸到最长情况下也能保持高稳定性,完全满足客户业务需求。
定制码垛工艺包,更好用
在本案例中,针对集成商、终端客户的需求,大族机器人对配套的码垛工艺包进行了专门的客制化升级——
支持单双吸模式自动切换:S30大负载机器人既支持单吸模式码垛,也支持双吸盘模式码垛,后者每次可吸取2箱产品,即满载满速的情况下,每分钟可码放16-20箱。
双线交叉码垛:一机两用,码垛效率更高。
特殊垛型支持:生产车间的垛型是每层11箱产品,共码放10层,单双层码放方式不同,码放顺序也随着变化,属于比较复杂的垛型场景。
设置过程可视化:码垛工艺包采用“所见即所得”的呈现方式,可实时看到料箱、栈板、垛型和层数等信息,直观易懂好操作。
“无感式”快速换产,更柔性
终端客户是国内食品行业的龙头企业之一,子品牌众多,对应的SKU数量更多,这要求码垛机器人适应性强,能够兼容不同类型、不同包装方式的产品。
大族一站式码垛工作站支持不同类型的末端真空吸具,可兼容不同尺寸、不同表面材质的产品包装箱,满足客户绝大部分产线的码垛需求,基本实现“无感”换产,柔性度高。
在食品日化、物流仓储、医药化工等领域仍有大量码垛需求,随着时代的进步,人工码垛的方式越来越难以为继,大族机器人秉承“用机器人技术为人民服务”的理念,将持续创新,不断优化产品能力,让机器人码垛成为行业标配。
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审核:张立花
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