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据高工机器人研究院《2025人形机器人产业链报告》显示,高端人形机器人单台柔性电路板(FPC)用量已达40—70片。这一数据背后,折射出FPC技术从消费电子向高端制造领域的跨越——在智能手机中承担显示屏连接的柔性电路,如今已成为人形机器人关节活动的“生命线”。
2025年央视春晚的《秧BOT》表演,恰是这一产业变革的具象化呈现。宇树科技的16台H1机器人凭借每秒5次的动态平衡调整能力,在数亿次播放量的传播中,向公众展示了43个关节电机协同运作的精密控制。而支撑这种类人运动能力的硬件,正是机器人全身的FPC组件。
据了解,宇树H1机器人的技术突破,本质上是多系统集成的成果。其高精度3D激光SLAM传感器能够在复杂环境中优化运动轨迹,确保精准走位和队形变换。3D激光雷达和深度摄像头,H1能够全方位感知周围环境,实现精准定位和避障。43个关节电机,最大关节扭矩可达360N・m,为机器人的复杂动作提供了强大的动力支持。而这些系统的协同,依赖于高密度FPC构建的传输网络。
行业数据显示,单台H1预计需超过50片FPC,用于12个自由度的电机控制与信号反馈,以支持灵活运动和姿态调整。H1机器人通过视觉、触觉、声音等传感器感知环境,而FPC能够高效连接各类传感器,并将信号传输至控制系统。FPC还能用于连接伺服电机、驱动器等执行器,实现对机械部件的精确控制。主躯干部分的大面积FPC还可能承担高功率信号传输任务。FPC在电源模块中负责稳定电能传输,同时连接显示屏、摄像头等外部设备,支持信息交互功能。
随着《2025年中国人形机器人产业发展蓝皮书》明确“商业化量产元年”的到来,FPC产业正在经历从技术储备到规模制造的转型。在这一进程中,以嘉立创为代表的制造企业,正通过高品质材料、精密线路、过载能力更强等优势构建竞争壁垒。
据悉,嘉立创FPC采用聚酰亚胺薄膜等高性能材料,100%无胶基材;同时使用自研CAM软件,配合高精密线路板级光刻机技术,轻松应对0.05mm宽线路;10.8um先进光刻技术,杜绝偏孔;可承受280度高温;自研MES/CAM系统,高效智造;柔性制造1款起做,每月提供免费打样。
公开信息显示,嘉立创FPC产品线已覆盖机器人、可穿戴设备、消费电子及医疗设备等应用领域。在机器人产业方向,该企业的柔性电路板主要应用于三大类组件:其一为多模态传感器连接模组,其二为BMS电源管理系统排线,其三为多自由度关节驱动模块。目前相关产品已进入国内部分机器人制造商的供应链体系。
当人形机器人从实验室走向商业场景,其发展轨迹揭示了一个深层逻辑:智能装备的进化始终建立在基础元件之上。在智能装备产业竞合中,以嘉立创为代表的中国企业正以柔性电路板技术突破,重塑机器人底层架构。这些精密元件通过材料与工艺创新,为机器人关节控制提供核心支撑。
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审核:陈良强
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