今天，在我们人类尚不能涉及的许多领域，活跃着一大群机器人
。而在充满未知和危险的太空探测中，各种机器人更是开路先锋。在
美国宇航局就“生活”着一批特殊的机器人，它们中的一些或小得可
在掌上起舞，或灵活得能像蛇蜿蜒爬行，还有一些则具有青蛙灵活跳
越障碍物的本领。

　　“蛇”将保护宇航员

　　多年前蛙兵的出现，意味着太空仿生学的诞生。美国宇航局的工
程师们又梦想请出太空蛇。说起蛇形太空机器人，主管研制它的负责
人盖瑞·汉斯说，“机器蛇像蛇，但比蛇更聪明。”它能蜿蜒前进爬
入小洞，寻找外星世界的水源；它还能安全地爬过烂泥塘而不会陷进
去。另外，绕着管子爬来爬去而不会翻倒也是它的本事。机器蛇还会
思考，且具有孙悟空般的分身术，在必要时，会让自己的身体像火车
车厢一样分成若干小节，互相替代或独立行动。
　　这种太空机器蛇与真蛇有些类似。它也有蛇脑，不过这个蛇脑是
一个微型电脑；它还有神经系统，即用细长的金属线控制身躯的各个
部位。另外就像真蛇的舌头能嗅出周围空气变化那样，太空蛇也可以
用传感器侦察前进路上的各种障碍，以调整对策。
　　目前，科学家正在为机器蛇研制特殊的皮肤，并设想有一天蛇形
机器人能够在太空派上大用场，善于缠绕、攀缘的蛇将能够穿行于身
穿笨大宇航服的宇航员无法涉足的空间，比如钻进管道内部承担检修
任务等。而且因为机器蛇由许多节相同的身躯段组成，宇航员可以方
便、即时地进行更换，不必再送回遥远的地球修理。令宇航员满意的
是，机器蛇还可以按照他们的要求随意增长或缩短自己的身躯。看来，
如果人类登上火星，太空机器蛇将会是宇航员的保护神。

　　“蜘蛛”要做星际侠

　　在模仿登陆火星的试验中，一辆漫游车携带的机器蜘蛛，临时替
代出故障的无线电设备将信息传送回总部。这个大出风头的机器蜘蛛，
便是美国宇航局喷气推进实验室设计的昆虫式机器人，它拥有异常灵
活的腿，能跨越障碍，攀登岩石，探访其他靠轮子滚动前进的机器人
无法抵达的区域。
　　蜘蛛机器人是太空工程师从蜘蛛攀墙特技中得到灵感而创造出的。
它安装有一组天线模仿昆虫触角，当它迈动细长的腿时，这些触角可
探测地形和障碍。机器蜘蛛原形很小，直立高度仅18厘米，比人的手
掌大不了多少。
　　科学家在它们的头部还安装了“眼睛”——微型摄像仪。凭借自
己娇小的身材，机器蜘蛛非常适合勘探彗星、小行星等小型天体。
　　“蜘蛛侠”们不仅能攀爬太空越野车无法到达的火星陡坡地形，
而且成本也经济了许多，这样，一大批太空“蜘蛛侠”就会遍布在火
星大地的各个角落。
　　机器“蜘蛛侠”再能干，它也会有力所不及的地方。在美国宇航
局的仿生机器人队伍中，还有分别针对表面为冰质星球、液体星球而
设计的会挖洞、潜水甚至飞翔的各类机器生物，如虾、蟹等。